Mashinalar operatorlari, uskunalar va unumdorlikni himoya qilish uchun bugungi kunda harakat tizimlarida funktsional xavfsizlik qabul qilinmoqda. Masalan, xavfsiz momentni o'chirish (STO) o'rnatilgan dasturiy ta'minot xususiyati bo'lib, haydovchi tomonidan dvigatelga yuborilgan moment ishlab chiqaruvchi signalni haydovchiga quvvatni o'chirmasdan to'xtatadi. STO xavfsizlik chorasi bo'lib, tizimning harakatini samarali ravishda to'xtatadi va shu bilan xodimlarning shikastlanishiga yoki uskunaning shikastlanishiga olib kelishi mumkin bo'lgan har qanday nomaqbul harakatning oldini oladi. STO qayta ishga tushirishni tezlashtiradi va o'rni va favqulodda to'xtashlardan foydalanish natijasida paydo bo'lgan diskdagi stressni kamaytiradi. (STO faqat momentni olib tashlab, yukni inertial qoldirishini ta'kidlash muhimdir. Tezroq to'xtash uchun faol tormozlash zarur.) Masalan, STO bilan jihozlangan sanoat tashish tizimi dvigatelni darhol to'xtatib, mo'ljallanmagan harakatning oldini oladi, shu bilan birga, buning oldini oladi. har qanday xavfli hodisalar.
Tezlikni, joylashishni va momentni cheklash uchun STO bilan birgalikda bir nechta boshqa xavfsizlik xususiyatlaridan foydalanish mumkin. Ushbu xavfsizlik xususiyatlari hamkorlikda ishlaydigan robotlar uchun yo'l ochadi. Boshqa foydalanish holatlari sanoat operatsiyalarini samaraliroq qilish, masalan, tiqilib qolish va tozalash mashinalari bo'lishi mumkin.
Drayv har qanday xavfsizlik tizimiga mos kelishini ta'minlash uchun har doim boshqaruv arxitekturasini tekshiring. Protokol zarur xavfsizlik xususiyatlarini ta'minlash va har qanday tashqi sensorlarning jismoniy qatlami va aloqa protokollariga mos keladigan xavfni to'g'ri kamaytirish uchun etarlicha tez bo'lishi kerak. Har safar aloqa uzilishi sodir bo'lganda, uzilishni aniqlash va tizimni ma'lum xavfsiz holatga qaytarish uchun yordamchi xavfsizlik protokoli ishlab chiqilgan.
Shuni ham ta'kidlash joizki, barcha drayvlar xavfsizlik darajasiga ega deb e'lon qilinmagan va barcha ilovalar xavfsizlik darajasi talab qilinmaydi. Misol uchun, biz yuqorida aytib o'tgan hamkorlik robotida xavfsizlik sertifikatiga ega bo'lgan servo drayverlardan foydalanish kerak bo'lgan xavfsizlik bo'limi bo'lishi kerak.
Eng ishonchli drayvlar nafaqat mahsulotni, balki butun ishlab chiqarish va sinov jarayonini ko'rib chiqadigan TÜV kabi taniqli mahsulotni sertifikatlash organi tomonidan sertifikatlanganlardir.
Maxsus mulohazalar
Og'ir muhitlarga murojaat qilmasdan, haydovchi tanlash to'liq emas. Avtonom forkliftlar elektron komponentlarni yuqori darajadagi zarba va tebranishlarga, shuningdek, ifloslanish xavfiga duchor qiladi. Suv ostida masofadan boshqariladigan transport vositalari (ROV) muvaffaqiyatli bo'lishi uchun ular uzoq vaqt suvga cho'mish va yuqori bosimga bardosh berishi kerak. Arizalarni baholash jarayoni muvaffaqiyat kalitidir.
Siz tanlagan asbob-uskunalar ilovangiz bilan ishlash uchun etarlicha mustahkam ekanligiga ishonch hosil qiling. Yetkazib beruvchingiz bilan yaqindan hamkorlik qilish va texnik xususiyatlarni tushunish uchun kerakli vaqtni sarflash muhimdir. IP67 standartiga ega qurilma uning suv o‘tkazmasligini anglatmaydi, lekin u 1 metr chuqurlikda 30 daqiqa suvga cho‘mishga bardosh bera oladi. Bu IP66 ning 100 kPa spreyi va IP69K ning 10 MPa purkagichidan juda farq qiladi.
Kontaminatsiya e'tiborga olinadigan yagona omil emas. Yuqori balandliklarda ishlaydigan uchuvchisiz uchish apparatlari (UAV) yuqori darajadagi radiatsiyaga duchor bo'lishi mumkin. Bunday holda, analog drayv raqamli versiyadan ko'ra mustahkamroq bo'lishi mumkin, bu bitta hodisaning buzilishiga va jiddiy zararga moyil. Aytish joizki, savdo-sotiq aloqa protokollarining etishmasligi kabi cheklangan funksionallikdir. Raqamli drayverni tanlash va uni korpusda himoya qilish eng yaxshi yechim bo'lishi mumkin.
Va nihoyat, ish aylanishini ko'rib chiqing. 24/7 ishlaydigan ilovalar elektronikaning ishlash muddatini cheklashi mumkin. Ultra past ish davrlari qiyin bo'lishi mumkin. Raketadagi boshqaruv tizimi yillar davomida ishlatilmasligi mumkin, ammo agar u ishga tushirilsa, u ishlashi kerak. Sizning talablaringizni bajarish uchun mo'ljallangan drayverni topganingizga ishonch hosil qiling.
Xulosa
Drayvlar nafaqat motorlarni quvvatlantiradi, balki harakat tizimlarini optimallashtirish uchun kuchli imkoniyatlarni ham taklif qiladi. To'g'ri disk tanlash OEMlarga o'z mahsulotlarini raqobatchilardan farqlash imkonini beradi. Bu ishlash, uzoq umr, ishonchlilik, xarajat yoki yuqoridagilarning barchasi orqali bo'ladimi. Jarayon siz yaratayotgan dastur va tizim haqida batafsil ma'lumot to'plashdan boshlanadi. Siz turli xil variantlarni o'rganishingiz kerak, lekin eng muhimi, etkazib beruvchingiz bilan yaqindan hamkorlik qilishingiz kerak. Ular keng ko'lamli ilovalar bo'yicha katta tajribaga ega va sizning vazifangiz uchun to'g'ri diskni tanlashda yordam berishi mumkin.
Sizga qulay bo'lishi uchun, bu erda mashinangiz uchun servo drayverni tanlashda doimo e'tiborga olish kerak bo'lgan savollarning qisqa ro'yxati keltirilgan:
1. Xost turi qanday (masalan, PLC, PC, HMI va boshqalar)?
2. Siz markazlashtirilgan boshqaruvdan (masalan, harakat boshqaruvchisi yoki shaxsiy kompyuter) yoki taqsimlangan boshqaruvdan (masalan, aqlli drayvlar) foydalanasizmi?
a. Agar markazlashtirilgan boshqaruv bo'lsa, xost harakat boshqaruvchisi bilan qanday aloqa qiladi (masalan, Ethernet/IP, Modbus TCP/IP va boshqalar)? Harakat boshqaruvchisi drayv bilan qanday aloqa qiladi (EtherCAT, CANopen, RS-232, RS-422 va boshqalar)?
b. Agar taqsimlangan boshqaruv bo'lsa, xost drayv bilan qanday aloqa qiladi (EtherCAT, CANop)
uz, RS-232, RS-422 va boshqalar)?
3. Tizimda nechta o‘q bor?
4. Dvigatellarning qanday turlari mavjud (ishlab chiqaruvchi va model/partiya raqami)?
5. Tizim uchun ta'minot kuchlanishi qanday?
6. Har bir eksa (ishlab chiqaruvchi va model/partiya raqami) uchun qayta aloqa turi qanday?
7. Atrof-muhit yoki qo'llash uchun maxsus talablar bormi?