Servo vosita qanday ishlaydi? Servo vosita - bu berilgan oqim va kuchlanish asosida moment va tezlikni ishlab chiqaradigan elektromexanik qurilma. Servo vosita yopiq pastadir tizimining bir qismi sifatida ishlaydi, aylanishni yopish uchun qayta aloqa moslamasidan foydalangan holda servo kontroller tomonidan buyurilgan moment va tezlikni ta'minlaydi. Qayta aloqa moslamasi oqim, tezlik yoki joylashuv kabi ma'lumotlarni servo kontrollerga etkazib beradi, bu esa buyruq berilgan parametrlarga qarab vosita harakatini sozlaydi.
Servo motorlar har xil turdagi, shakl va o'lchamlarda mavjud. Servo atamasi birinchi marta 1859 yilda Jozef Fakort tomonidan ishlatilgan bo'lib, u rullarni boshqarish uchun bug 'bilan kemani boshqarishda yordam berish uchun qayta aloqa mexanizmini amalga oshirdi. Servo vosita uchta asosiy elementdan tashkil topgan servo mexanizmning bir qismidir - vosita, qayta aloqa qurilmasi va boshqaruv elektroniği. Dvigatel AC yoki DC, cho'tkasi yoki cho'tkasiz, aylanuvchi yoki chiziqli va har qanday o'lchamda bo'lishi mumkin. Qayta aloqa moslamasi potansiyometr, Hall effektli qurilma, takometr, rezolyutsiya, kodlovchi, chiziqli transduser yoki mos keladigan boshqa sensor bo'lishi mumkin. Servo tizimni yakunlash - bu motorni quvvatlaydigan boshqaruv elektroniği va servo vosita buyruq bo'yicha ishlayotganligini tekshirish uchun fikr-mulohaza ma'lumotlarini va buyruq ma'lumotlarini taqqoslaydi. Servo motorli ilovalarning ko'p turlari mavjud, sevimli mashg'ulotlarda ishlatiladigan oddiy shahar motorlaridan (masalan, samolyotlar modeli) ko'p o'qli ishlov berish markazlari uchun ishlatiladigan murakkab harakat boshqaruvchilari tomonidan boshqariladigan murakkab cho'tkasiz motorlargacha. Umumiy servo mexanizmning misollaridan biri vosita (dvigatel), tezlik sensori (teskari aloqa) va avtomobil tezligini belgilangan tezlik bilan solishtirish uchun elektronikadan iborat avtomobil kruiz nazorati. Agar avtomobil sekinlashsa, sensor bu ma'lumotni elektronikaga yuboradi, bu esa o'z navbatida tezlikni kerakli belgilangan nuqtaga - oddiy yopiq tizimga oshirish uchun dvigatelga gazni oshiradi.
Oddiy sanoat servo vosita tezlikka mutanosib chiqish kuchlanishini ta'minlaydigan integral takometrli doimiy magnitlangan shahar motoridan iborat. Drayv elektronikasi takometrdan qaytarilgan kuchlanish asosida dvigatelga kerakli kuchlanish va oqimni etkazib beradi. Ushbu misolda drayverda buyruq berilgan tezlik (buyruqning mos yozuvlar kuchlanishi sifatida ifodalanadi) o'rnatiladi, so'ngra drayverdagi sxema takometrning qayta aloqa kuchlanishini solishtiradi va kerakli tezlik bajarilganligini aniqlaydi - yopiq tezlik aylanishi deb nomlanadi. Tezlik halqasi buyruq berilgan tezlikni va takometrning fikr-mulohazalarini kuzatadi, haydovchi esa kerakli buyruq tezligini saqlab turish uchun dvigatelga quvvatni sozlaydi.
Murakkab servo tizimda harakatni aniq boshqarishni ta'minlash uchun bir nechta o'rnatilgan halqalar optimal ishlash uchun sozlangan. Tizim aniq geribildirim elementlaridan foydalanadigan oqim, tezlik va pozitsiya halqalaridan iborat. Har bir halqa keyingi tsiklga signal beradi va buyruq berilgan parametrlarga mos keladigan real vaqtda tuzatishlar kiritish uchun tegishli qayta aloqa elementlarini nazorat qiladi.
Asosiy pastadir oqim yoki moment halqasidir. Oqim aylanuvchi dvigateldagi momentga (yoki chiziqli dvigateldagi kuchga) mutanosib bo'lib, tezlashuv yoki surishni ta'minlaydi. Oqim sensori - bu vosita orqali oqayotgan oqim bilan bog'liq fikr-mulohazalarni ta'minlaydigan qurilma. Sensor boshqaruv elektronikasiga signal yuboradi - odatda vosita oqimiga mutanosib analog yoki raqamli signal. Bu signal buyruq berilgan signaldan chiqariladi. Servo vosita buyruq berilgan oqimda bo'lganda, oqim buyruq berilgan oqimdan pastga tushguncha pastadir qoniqtiriladi. Keyin tsikl, buyruq berilgan oqimga erishilgunga qadar oqimni oshiradi, tsikl ikkinchi soniyada yangilanish tezligida davom etadi.
Tezlik halqasi tezlikka mutanosib kuchlanish bilan bir xil rejimda ishlaydi. Tezlik halqasi oqim davriga tezlik buyruq berilgan tezlikdan pastga tushganda oqimni oshirish (shuning uchun kuchlanishni oshirish) buyrug'ini yuboradi.
Pozitsiya halqasi PLC yoki harakatni boshqarish moslamasi uchun buyruqni qabul qiladi, bu esa o'z navbatida tezlik aylanishiga oziqlanadigan tezlik buyrug'ini ta'minlaydi, bu esa o'z navbatida vositani tezlashtirish, ushlab turish va sekinlashtirish uchun kerakli oqimga buyruq beradi. . Servo mexanizmni silliq va aniq boshqarishni ta'minlash uchun barcha uchta halqa optimallashtirilgan sinxronizatsiyada ishlaydi.